¿Cómo acceder a video del C5? ¿Cuándo sí y cuándo no se debe acceder a un video?

En muchas ocasiones hemos escuchado que se detienen delincuentes, se deslindan responsabilidades en un choque, o se localiza al responsable de un atropellamiento, gracias al seguimiento de las cámaras de videovigilancia de la Ciudad de México. Pero ¿Qué se debe hacer para solicitar el acceso a un video?